用于时滞补偿器设计的非光滑非凸约束优化求解器比较
最优化与控制
2019-01-01 v1
摘要
我们针对时滞补偿器设计这一鲁棒控制领域中的重要问题，详细给出两种前沿求解器的性能比较。将此类鲁棒控制机制表述为约束优化问题时，其目标函数与约束函数往往既非凸又非光滑，这给许多求解器及希望获得良好解的最终用户带来显著挑战。在我们的特定工程任务中，优化的主要困难在于一个非光滑且非凸的稳定性约束，该约束要求所谓整形器的无穷零点谱始终位于开左半平面。为开展评估，我们采用了近期提出的β-相对最小化剖面（β-relative minimization profiles），这是一种特别适用于在非光滑、非凸、约束优化问题上对求解器进行基准测试的可视化工具。此外，我们还引入了称为全局-局部剖面（Global-Local Profiles）的新可视化工具，对于给定的问题和固定的计算预算，该工具可评估将预算分配于较少或较多起始点之间的权衡，前者每点获得更多预算而后者更少。
引用
@article{arxiv.1812.11630,
title = {A Comparison of Nonsmooth, Nonconvex, Constrained Optimization Solvers for the Design of Time-Delay Compensators},
author = {Vyacheslav Kungurtsev and Tim Mitchell and Tomas Vyhlidal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.11630},
year = {2019}
}
备注
Initial preprint