基于轮廓的三维手部姿态估计中方向距离的比较

由于获取真值数据的困难，三维手部跟踪的基准测试方法仍是一个开放问题。我们引入了一个新的数据集和基准测试协议，该协议对其他协议的累积误差不敏感。为此，我们创建了难度递增的测试帧对，并分别测量每对帧的姿态估计误差。这种方法提供了新的见解，并允许在不使用完整跟踪流水线的情况下准确研究每个特征或方法的性能。遵循该协议，我们在基于轮廓的三维手部跟踪背景下评估了各种方向距离，这些距离被表示为广义Chamfer距离形式的特例。为每种距离提出了适当的参数设置，并通过比较研究揭示了该背景下性能最佳的方法。