基于马尔可夫链与 Koopman 算子的动态系统数据驱动建模之比较
系统与控制
2024-04-02 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
基于马尔可夫链的建模与基于 Koopman 算子的建模是动态系统数据驱动建模的两种流行框架。从计算与实践者视角看，二者具有显著相似性，尤其对于自治系统建模而言。本文第一部分旨在阐明这些相似性。对于带控制输入的系统的建模，两种方法所产生的模型有所不同。本文第二部分介绍这些模型及其相应的控制设计方法。我们通过数值算例展示了两种方法，并从模型精度与计算效率方面对它们在自治与控制系统中的表现进行了比较。
关键词
引用
@article{arxiv.2310.05508,
title = {A Comparison between Markov Chain and Koopman Operator Based Data-Driven Modeling of Dynamical Systems},
author = {Saeid Tafazzol and Nan Li and Ilya Kolmanovsky and Dimitar Filev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.05508},
year = {2024}
}