面向自动化基础设施巡检的仪表检测方法比较研究
计算机视觉与模式识别
2022-05-02 v1
摘要
为了从具有定位误差的自主巡检机器人相机中读取仪表数值，有必要从图像中检测出仪表区域。在本研究中，我们开发了基于形状、基于纹理以及基于背景信息的仪表区域检测方法，并比较了它们对不同形状与尺寸仪表的有效性。结果表明，基于背景信息的方法能够检测最远的仪表，且与仪表形状和数量无关，并可稳定检测直径为40px的仪表。
引用
@article{arxiv.2204.14117,
title = {A Comparative Study of Meter Detection Methods for Automated Infrastructure Inspection},
author = {Yusuke Ohtsubo and Takuto Sato and Hirohiko Sagawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.14117},
year = {2022}
}
备注
2 pages, in Japanese language