面向CoMP接收安全无人机通信的三维轨迹优化
信号处理
2019-05-28 v1 信息论
math.IT
摘要
本文研究一种具有协调多点（CoMP）接收的保密无人机（UAV）通信系统，其中一架无人机向一组可协作进行信号检测的分布式地面节点（GNs）发送机密消息，同时存在若干合谋的可疑窃听者。与先前考虑非CoMP场景下二维（2D）水平轨迹设计的工作不同，本文额外利用无人机的垂直轨迹（或高度）控制，以进一步提升CoMP下的保密通信性能。具体而言，我们联合优化无人机的三维（3D）轨迹与发射功率分配，以在特定飞行周期内最大化地面节点处的平均保密速率，并受限于无人机最大飞行速度与最大发射功率约束。为求解该非凸优化问题，我们提出一种基于交替优化的方法，分别以凸优化与连续凸近似（SCA）交替优化发射功率分配与轨迹设计。数值结果表明，在CoMP接收场景下，我们所提的3D轨迹优化通过利用垂直轨迹中额外的自由度，显著优于传统的2D水平轨迹设计。
引用
@article{arxiv.1905.11147,
title = {3D Trajectory Optimization for Secure UAV Communication with CoMP Reception},
author = {Jianping Yao and Canhui Zhong and Zhihan Liu and Jie Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.11147},
year = {2019}
}
备注
6 pages, 5 figures, submitted to IEEE Conference for possible publication