板簧的3D打印：增材制造中闭环控制的演示

本文提出了在采用增材制造打印塑料物体过程中集成反馈控制回路的方法。所打印的物体是一个由不同填充密度值的多个部件组成的板簧，这些填充密度值即为该问题中的控制变量。为实现期望的目标刚度，在每完成一个部件后进行测量，并在闭环框架中相应调整填充密度。采用闭环而非开环控制，使打印结束时的刚度绝对误差从11.63%降低至1.34%。该实验作为概念验证，展示了在增材制造中使用反馈控制的相关性。通过将打印过程与测量视为随机过程，我们展示了如何利用随机最优控制与卡尔曼滤波来提升使用简易打印机所制造物体的质量。