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利用 GIS 进行三维点云分割

计算机视觉与模式识别 2021-08-16 v1

摘要

本文提出一种方法,通过导入来自二维 GIS 图层(OpenStreetMap)的地理信息,对三维点云数据执行语义分割。所提出的自动流程识别建筑物等有意义的单元,并调整其位置以实现 GIS 多边形边界与点云之间的最佳拟合。我们展示了处理流水线,并通过分割由无人机采集的光学影像构建的都柏林三一学院(爱尔兰)校园点云数据进行了说明。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.06306,
  title  = {3D point cloud segmentation using GIS},
  author = {Chao-Jung Liu and Vladimir Krylov and Rozenn Dahyot},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.06306},
  year   = {2021}
}

备注

8 pages