无需单张鱼眼训练图像的单幅鱼眼图像三维目标检测

现有的单目三维目标检测方法已在直线透视图像上得到演示，并在具有替代投影的图像（如由鱼眼相机获取的图像）中失效。先前关于鱼眼图像中目标检测的工作聚焦于二维目标检测，部分原因是缺乏此类图像的 3D 数据集。在这项工作中，我们展示了如何使用仅在直线图像上训练过的现有单目三维目标检测模型，来检测鱼眼相机图像中的三维目标，而无需使用任何鱼眼训练数据。在合成数据基准上，我们优于全景图中唯一的现有单目三维目标检测方法，尽管现有方法在目标非直线投影上训练而我们只在直线图像上训练。我们还在一个内部的真实鱼眼图像数据集上进行了实验。