室外街景的3D几何感知语义标注
计算机视觉与模式识别
2018-08-14 v1
摘要
本文关注如何更好地利用3D几何信息用于稠密语义图像标注的问题。现有方法通常将可用的3D几何信息（如3D深度图）简单地视为除R-G-B颜色通道之外的附加图像通道，并应用与RGB图像标注相同的技术。在本文中，我们证明在残差连接的3D体素自顶向下调制网络框架中直接执行3D卷积可带来更优结果。具体而言，我们提出了一种3D语义标注方法，用于在可获得稠密深度图时对室外街景进行标注。在“Synthia”和“Cityscape”数据集上的实验表明我们的方法优于最先进的方法，表明这种简单的3D表示在融合3D几何信息方面是有效的。
引用
@article{arxiv.1808.04028,
title = {3D Geometry-Aware Semantic Labeling of Outdoor Street Scenes},
author = {Yiran Zhong and Yuchao Dai and Hongdong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.04028},
year = {2018}
}
备注
Accepted by ICPR 2018