结合颜色与深度的语义场景补全：初步实验
计算机视觉与模式识别
2018-02-14 v1
摘要
语义场景补全是指从单视角观察生成带有语义标签的完整 3D 体素体积占用表示。我们基于 Song 等人（CVPR 2017）的最新工作，他们提出了 SSCnet，一种在单个端到端 3D 卷积网络中同时进行场景补全和语义标注的方法。SSCnet 仅使用深度图作为输入，尽管深度图通常来自同时捕获颜色信息的设备，如 RGBD 传感器和立体相机。在本工作中，我们探讨了 RGB 颜色通道改进 SSCnet 的潜力。
引用
@article{arxiv.1802.04735,
title = {Semantic Scene Completion Combining Colour and Depth: preliminary experiments},
author = {Andre Bernardes Soares Guedes and Teofilo Emidio de Campos and Adrian Hilton},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.04735},
year = {2018}
}
备注
5 pages, 2 figures