基于兼容性特征的 3D 对应分组
计算机视觉与模式识别
2020-07-22 v1
摘要
我们提出一种简洁而有效的 3D 对应分组方法。其目标是将匹配局部几何描述子所获得的初始对应准确分类为内点与外点。尽管对应的空间分布不规则，但内点之间预期具有几何兼容性。基于该观察，我们提出一种用于 3D 对应的新表示，称为兼容性特征 (CF)，以描述内点间的一致性与外点间的不一致性。CF 由一个候选与其他对应中排名靠前的兼容性分数组成，其纯粹依赖鲁棒且旋转不变的几何约束。随后我们将分组问题表述为 CF 特征的分类问题，并通过一个简单的多层感知机 (MLP) 网络完成。在四个基准上与九种最先进方法的比较表明：1) CF 具有区分性、鲁棒且旋转不变；2) 我们基于 CF 的方法取得最佳综合性能并具备良好泛化能力。
引用
@article{arxiv.2007.10570,
title = {3D Correspondence Grouping with Compatibility Features},
author = {Jiaqi Yang and Jiahao Chen and Zhiqiang Huang and Siwen Quan and Yanning Zhang and Zhiguo Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.10570},
year = {2020}
}