基于切向图像的360度光流估计
计算机视觉与模式识别
2022-02-01 v2
摘要
全景360{\deg}图像因日益可负担、便携及其360{\deg}视场,在计算机视觉、机器人及其他领域发现了许多有前景且令人兴奋的应用。存储、处理和可视化360{\deg}图像最常见的格式是等距柱状投影(ERP)。然而,从360{\deg}图像到ERP图像的非线性映射所引入的畸变,仍是阻碍ERP图像像常规透视图像一样被轻松使用的障碍。这在估计360{\deg}光流时尤为相关,因为需要适当减轻这些畸变。本文中,我们提出一种基于切向图像的360{\deg}光流方法。我们的方法利用球心投影将ERP图像局部转换为透视图像,并通过投影到立方体贴图和规则二十面体顶点对ERP图像进行均匀采样,以逐步细化估计的360{\deg}流场,即便存在大旋转时亦如此。我们的实验从定量和定性两方面展示了所提方法的优势。
引用
@article{arxiv.2112.14331,
title = {360{\deg} Optical Flow using Tangent Images},
author = {Mingze Yuan and Christian Richardt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.14331},
year = {2022}
}
备注
The 32nd British Machine Vision Conference (BMVC 2021)