基于下采样的二维平面图分割
计算机视觉与模式识别
2023-03-27 v1 机器人学
摘要
近年来，由于平面图重建和机器人等领域的广泛应用，平面图分割受到了显著关注。在本文中，我们提出了一种基于下采样方法的新型二维平面图分割技术。我们的方法对平面图进行连续下采样，以在降低复杂度的同时保持其结构信息。我们通过展示由真空清扫机器人在未知环境中生成的杂乱平面图以及一个平面图基准所获得的结果，证明了我们方法的有效性。我们的技术显著降低了平面图分割的计算和实现复杂度，使其更适用于真实世界应用。此外，我们讨论了评估分割结果的适当度量。总体而言，我们的方法在杂乱环境中的二维平面图分割取得了有前景的结果。
引用
@article{arxiv.2303.13798,
title = {2D Floor Plan Segmentation Based on Down-sampling},
author = {Mohammadreza Sharif and Kiran Mohan and Sarath Suvarna},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.13798},
year = {2023}
}