不确定性下非因果离散时间描述符系统的递归状态估计
最优化与控制
2007-11-09 v1
摘要
本文描述了一种针对由一类广义线性非因果时变差分描述符方程所描述且受不确定性影响的系统进行在线状态估计的方法。该方法基于线性极小极大估计的概念以及本文为奇异差分方程引入的因果性指标。通过将动态规划和 Moore 伪逆理论应用于极小极大估计问题，推导出了在线极小极大估计器。对于正则系统，该估计器与 Kalman 滤波器一致。文中给出了一个二维非因果描述符系统状态估计的数值算例。关键词：Kalman 滤波，在线状态观测器，保证估计，描述符系统，奇异系统，DAEs。
引用
@article{arxiv.0711.1334,
title = {Recursive state estimation for noncausal discrete-time descriptor systems under uncertainties},
author = {Serhiy M. Zhuk},
journal= {arXiv preprint arXiv:0711.1334},
year = {2007}
}
评论
13 pages, 2 figures