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基于深度先验组装的零样本单图场景重建

计算机视觉与模式识别 2024-10-22 v1

摘要

大型语言和视觉模型正在推动视觉计算的革命。通过大幅度增加数据和模型参数的规模,大型模型学习到的深度先验在各种任务中展现出卓越的性能。本文提出了一种新框架——深度先验组装(deep prior assembly),用于以零样本方式从单张图像重建场景。我们展示,这一具有挑战性的任务无需额外知识,仅需对一个子任务中的深度先验进行简单泛化即可实现。为此,我们引入了与姿态、尺度和遮挡解析相关的新方法,这些方法是使深度先验能够稳健工作的关键。深度先验组装无需该任务上的任何3D或2D数据驱动训练,能够在开放世界场景中优异地泛化先验。我们在多个数据集上进行评估,并报告与最新方法的分析、数值和视觉比较,以展示我们的优势。项目页面: https://junshengzhou.github.io/DeepPriorAssembly。

关键词

引用

@article{arxiv.2410.15971,
  title  = {Zero-Shot Scene Reconstruction from Single Images with Deep Prior Assembly},
  author = {Junsheng Zhou and Yu-Shen Liu and Zhizhong Han},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2410.15971},
  year   = {2024}
}

备注

To appear at NeurIPS 2024. Project page: https://junshengzhou.github.io/DeepPriorAssembly