是的，我们用 GAN：将对抗技术应用于自动驾驶
计算机视觉与模式识别
2020-02-04 v2 人工智能
机器学习
摘要
生成对抗网络（GAN）自 2014 年提出至今已获得广泛关注。关于 GAN 的研究正在迅速增长，原始 GAN 有许多变体，专注于深度学习的各个方面。GAN 被认为是过去十年中最具影响力的机器学习方向。本文重点关注 GAN 在自动驾驶中的应用，包括高级数据增强、损失函数学习、半监督学习等主题。我们对对抗技术的关键应用进行了形式化与回顾，并讨论了有待解决的挑战和开放问题。
引用
@article{arxiv.1902.03442,
title = {Yes, we GAN: Applying Adversarial Techniques for Autonomous Driving},
author = {Michal Uricar and Pavel Krizek and David Hurych and Ibrahim Sobh and Senthil Yogamani and Patrick Denny},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.03442},
year = {2020}
}
备注
Accepted for publication in Electronic Imaging, Autonomous Vehicles and Machines 2019. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1606.05908 by other authors