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XLVIN:可执行潜变量值迭代网络

机器学习 2020-12-08 v2 人工智能 机器学习

摘要

值迭代网络(VINs)已成为在深度强化学习中融入规划算法的流行方法,能够在需要长程推理与环境动态理解的任务上提升性能。然而,这带来了若干局限:模型未以任何方式被激励去执行有意义的规划计算,底层状态空间被假设为离散的,且马尔可夫决策过程(MDP)被假设为固定且已知的。我们提出可执行潜变量值迭代网络(XLVINs),其结合对比自监督学习、图表示学习与神经算法推理方面的近期进展,以缓解上述所有局限,成功地在通用环境中部署VIN风格模型。当底层MDP为离散、固定且已知时,XLVINs与VIN类模型性能相当,并在三种通用MDP设定下相对于无模型基线提供显著改进。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.13146,
  title  = {XLVIN: eXecuted Latent Value Iteration Nets},
  author = {Andreea Deac and Petar Veličković and Ognjen Milinković and Pierre-Luc Bacon and Jian Tang and Mladen Nikolić},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.13146},
  year   = {2020}
}

备注

NeurIPS 2020 Deep Reinforcement Learning Workshop