WorldFlow3D：流经三维分布用于无界世界生成

无界三维世界生成正成为计算机视觉、图形学和机器人学场景建模中的基础任务。本文提出 WorldFlow3D，一种新型方法，能够生成无界三维世界。基于流匹配的基本属性——即定义两个数据分布之间运输路径——我们将三维生成更一般地建模为通过三维数据分布的问题，局限于条件去噪。我们发现，基于无潜在变量的流方法能够生成因果且准确的三维结构，可将其作为中间分布用于引导更复杂结构和高质量纹理的生成——同时收敛速度优于现有方法。我们通过向量化场景布局条件实现对生成场景的可控性，支持几何结构控制和通过场景属性实现视觉纹理控制。我们在真实户外驾驶场景和合成室内场景上验证了 WorldFlow3D 的有效性，确认了跨域泛化能力以及在真实数据分布上的高质量生成。我们在所有测试设置下确认，WorldFlow3D 在无界场景生成方面的场景生成忠实度优于现有方法。详情请参见 https://light.princeton.edu/worldflow3d。