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“你为何不把这任务分配给他们?”——协商感知的可解释任务分配与对比解释生成

人工智能 2023-05-29 v4

摘要

任务分配是多智能体系统中的一个重要问题。当团队成员是对队友成本与整体性能指标知之甚少的人类时,该问题更具挑战性。本文提出一种集中式人工智能任务分配(AITA),其模拟协商并产生协商感知的可解释任务分配。若某团队成员对提议分配不满,我们允许其使用反事实质疑该分配。通过利用模拟协商的部分内容,我们能够提供对比解释,以关于他人成本的最小信息来反驳其错误前提。通过人类实验,我们表明:(1)采用本方法提议的分配在多数人看来是公平的;(2)当提出反事实时,生成的解释易于理解且具有说服力。最后,我们实证研究了不同类型不完备性对解释长度的影响,发现低估队友成本常会增加该长度。

关键词

引用

@article{arxiv.2002.01640,
  title  = {`Why didn't you allocate this task to them?' Negotiation-Aware Explicable Task Allocation and Contrastive Explanation Generation},
  author = {Zahra Zahedi and Sailik Sengupta and Subbarao Kambhampati},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2002.01640},
  year   = {2023}
}