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哪些经验对强化学习智能体具有影响力?高效估计经验的影响

机器学习 2025-07-22 v3 人工智能

摘要

在强化学习(RL)中使用经验回放时,存储在回放缓冲区中的经验会影响RL智能体的性能。关于这些经验如何影响智能体性能的信息对于各种目的(例如识别 negatively 影响性能不佳的智能体的经验)都是有价值的。估计经验影响力的一种方法是留一法(LOO)。然而,这种方法通常计算上昂贵。本文提出了策略迭代携带Dropout turnover (PIToD), which efficiently estimates the influence of experiences. 我们评估了PIToD如何正确估计经验的影响以及其相对于LOO的效率。我们 then将PIToD应用于修正性能不佳的RL智能体,即我们使用PIToD来估计 negatively 影响经验并删除这些经验的影响。我们表明,通过PIToD的修正,RL智能体的性能显著提高。

关键词

引用

@article{arxiv.2405.14629,
  title  = {Which Experiences Are Influential for RL Agents? Efficiently Estimating The Influence of Experiences},
  author = {Takuya Hiraoka and Guanquan Wang and Takashi Onishi and Yoshimasa Tsuruoka},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2405.14629},
  year   = {2025}
}

备注

RLC 2025. Source code: https://github.com/TakuyaHiraoka/Which-Experiences-Are-Influential-for-RL-Agents Poster: https://drive.google.com/file/d/1fqd5UPUNOQniG-CshmdFFPxEG9m7W4hS/view?usp=sharing Slides: https://drive.google.com/file/d/1JjOMvA-oF7bas2OJmO_en6mJAtNGoLjs/view?usp=sharing