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从2D单目跟踪估计3D球轨迹

计算机视觉与模式识别 2025-06-09 v1

摘要

我们提出了一种从2D跟踪序列估计3D球轨迹的方法。为克服3D从2D估计的歧义,我们设计了基于LSTM的管线,利用独立于摄像机位置的新颖标准化3D表示来处理任意视角,并采用一系列中间表示以鼓励关键不变性和重投影一致性。我们在四个合成数据集和三个真实数据集上进行评估,并对设计选择进行了大量消融研究。尽管仅在仿真数据上训练,我们的方法在实际场景中也能实现最先进的性能,并能处理多个轨迹,开辟了一系列运动分析和虚拟回放的应用。请访问我们的页面:https://where-is-the-ball.github.io。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.05763,
  title  = {Where Is The Ball: 3D Ball Trajectory Estimation From 2D Monocular Tracking},
  author = {Puntawat Ponglertnapakorn and Supasorn Suwajanakorn},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.05763},
  year   = {2025}
}

备注

11th International Workshop on Computer Vision in Sports (CVsports) at CVPR 2025