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CNN 何时及如何泛化至分布外类别-视角组合

计算机视觉与模式识别 2021-11-18 v3 机器学习

摘要

物体识别与视角估计是视觉理解的核心。近期研究表明,卷积神经网络(CNN)无法泛化到分布外(OOD)的类别-视角组合,即训练时未见的组合。本文中,我们通过评估在 OOD 组合上分类物体类别与 3D 视角的 CNN,并识别促进此类 OOD 泛化的神经机制,来探究这种 OOD 泛化何时及如何可能。我们表明,增加分布内组合的数量(即数据多样性)能显著提升对 OOD 组合的泛化能力,即便训练数据量相同。我们比较了在分离与共享网络架构中学习类别与视角的情况,观察到在分布内与 OOD 组合上截然不同的趋势,即共享网络在分布内有帮助,而分离网络在 OOD 组合上显著优于共享网络。最后,我们证明此类 OOD 泛化由专门化的神经机制促成,即两类神经元的出现——对类别选择性且对视角不变,以及反之。

关键词

引用

@article{arxiv.2007.08032,
  title  = {When and how CNNs generalize to out-of-distribution category-viewpoint combinations},
  author = {Spandan Madan and Timothy Henry and Jamell Dozier and Helen Ho and Nishchal Bhandari and Tomotake Sasaki and Frédo Durand and Hanspeter Pfister and Xavier Boix},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2007.08032},
  year   = {2021}
}