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端到端目标检测的关键因素是什么?

计算机视觉与模式识别 2021-07-13 v2

摘要

目标检测近期取得突破,去除了流程中最后一个不可微组件——非极大值抑制(NMS),并建立了端到端系统。然而,其一对一预测的原因尚未被充分理解。本文中,我们首先指出一对一正样本分配是关键因素,而先前检测器中的一对多分配导致推理中的冗余预测。其次,我们惊讶地发现,即使使用一对一分配训练,先前的检测器仍产生冗余预测。我们确认匹配代价中的分类代价是主要因素:(1)先前检测器仅考虑位置代价,(2)通过额外引入分类代价,先前检测器在推理时立即产生一对一预测。我们引入分数间隙概念来探究匹配代价的影响。分类代价通过选择在训练迭代中分数最高的样本作为正样本,并减少仅由位置代价带来的噪声正样本,从而扩大分数间隙。最后,我们展示了端到端目标检测在拥挤场景下的优势。代码见:\url{https://github.com/PeizeSun/OneNet}。

关键词

引用

@article{arxiv.2012.05780,
  title  = {What Makes for End-to-End Object Detection?},
  author = {Peize Sun and Yi Jiang and Enze Xie and Wenqi Shao and Zehuan Yuan and Changhu Wang and Ping Luo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2012.05780},
  year   = {2021}
}

备注

ICML version