面向室内环境的多模态传感器下扩展目标跟踪比较研究
计算机视觉与模式识别
2024-11-28 v1 人工智能
摘要
本文提出了一种高效目标跟踪方法的初步研究，比较两种不同3D点云感知源的性能：激光雷达（LiDAR）和立体相机，这两种传感器的价格差异显著。本初步工作侧重于单目标跟踪。我们首先开发了一个利用环境先验信息的快速启发式目标检测器。随后，将得到的目标点输入到扩展目标跟踪框架中，在该框架中，目标形状使用星形凹凸模型进行参数化。实验结果表明，我们的方法在成本上高出十倍以上，却以与激光雷达相似的性能实现了单目标跟踪。
引用
@article{arxiv.2411.18475,
title = {Weakly Supervised Framework Considering Multi-temporal Information for Large-scale Cropland Mapping with Satellite Imagery},
author = {Yuze Wang and Aoran Hu and Ji Qi and Yang Liu and Chao Tao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.18475},
year = {2024}
}