Wave-Former：基于无线形状完成的穿透遮挡3D重建方法
计算机视觉与模式识别
2025-11-20 v2
摘要
我们提出了Wave-Former，这是一种能够对完全遮挡、多样化日常物体进行高精度3D形状重建的新方法。这一能力可以开启机器人、增强现实和物流等新应用领域。我们利用毫米波(mmWave)无线信号，这些信号能够穿透常见的遮挡物并反射隐藏物体。与过去的mmWave重建方法不同，Wave-Former引入了一种能够推断完整3D几何形状的物理感知型形状完成模型。Wave-Former设计的核心是三个阶段的管线，将原始无线信号与最新的基于视觉的形状完成方法相结合，纳入mmWave信号的物理特性。管线提出候选几何曲面，采用专为mmWave信号设计的Transformer-based形状完成模型，最后进行熵导向的曲面选择。这使Wave-Former能够使用完全合成的点云进行训练，同时在实际数据上展现出惊人的泛化能力。在与最先进基准的 head-to-head 比较中，Wave-Former将召回率从54%提高到72%，同时保持高精度的85%。
关键词
引用
@article{arxiv.2511.14152,
title = {Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion},
author = {Laura Dodds and Maisy Lam and Waleed Akbar and Yibo Cheng and Fadel Adib},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.14152},
year = {2025}
}