有限群的全局表示纤维环
机器人学
2025-02-17 v1 人工智能
机器学习
摘要
本文将纤维布拉斯旁环与字符环的概念组合为称为有限群全局表示纤维环的东西,视其为纤维双集Functor。我们计算了从该环到复数的全部环同态,确定其谱以及其连通分支,並识别出与 张量乘积的原始幂元及其导体。
引用
@article{arxiv.2502.09886,
title = {Video2Policy: Scaling up Manipulation Tasks in Simulation through Internet Videos},
author = {Weirui Ye and Fangchen Liu and Zheng Ding and Yang Gao and Oleh Rybkin and Pieter Abbeel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.09886},
year = {2025}
}