基于变分信道传递的 MIMO 雷达多目标跟踪：使用原始传感器信号
信号处理
2025-03-20 v1
摘要
本文提出了一种基于变分信道传递（VMP）的 MIMO 雷达信号直接多目标跟踪（MOT）方法， operates on raw sensor data. 与经典轨迹-检测（TBD）方法不同，后者常依赖简化似然模型且排除 nuisance 参数（如目标振幅、噪声方差），本方法采用叠加信号模型，并采用均场近似法联合估计目标存在性和目标状态。通过考虑因目标间距较小导致的雷达信号间相关性，并联合估计 nuisance 参数，所提方法在目标接近和低信噪比（SNR）条件下实现稳健性能。我们的数值实验基于 MIMO 雷达信号表明，基于 VMP 的直接-MOT 方法优于基于超分辨稀疏贝叶斯学习（SBL）的检测-跟踪（DTT）管线，后者包含 SBL 基于估计阶段，随后使用全局最近邻数据关联和卡尔曼滤波的经典 MOT。
引用
@article{arxiv.2503.15246,
title = {Variational Message Passing-based Multiobject Tracking for MIMO-Radars using Raw Sensor Signals},
author = {Anders Malthe Westerkam and Jakob Möderl and Erik Leitinger and Troels Pedersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.15246},
year = {2025}
}