Using Machine Teaching to Boost Novices' Robot Teaching Skill
机器人学
2024-09-25 v1
摘要
近期研究表明，与预期相反，用户（尤其是初学者）很难通过学习型方法 (LfD) 教导机器人完成任务。本文引入一个框架，利用机器教学 (MT) 算法训练初学者成为更好的机器人教师，并验证这种教学能力在训练期间之外是否得以保留，并且能够推广，使得初学者即使教授从未训练过的技能，也能更有效地教授机器人。我们报告了一项包含两个群体的研究，其中初学者教师被要求教导机器人完成简单运动技能。结果表明，接受训练的受试者在教学能力上平均提升了 78.83%（以机器人所学习的技能准确率为度量），平均提升了 63.69% 的教学能力提升，针对训练中未包含的新技能。
引用
@article{arxiv.2409.15563,
title = {Using Machine Teaching to Boost Novices' Robot Teaching Skill},
author = {Yuqing Zhu and Endong Sun and Matthew Howard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.15563},
year = {2024}
}