利用图像运动进行 3D 重建以预测矮番茄植株总叶积
计算机视觉与模式识别
2025-03-19 v1 人工智能
摘要
准确估计总叶积(TLA)对于评估植物生长、光合作用活性和蒸腾作用至关重要,但对于复杂树冠的矮番茄等灌木类植物仍具有挑战性。传统方法往往工作量大、对植物造成损伤,或在捕捉树冠复杂性方面受限。本研究评估了将序列 RGB 图像的 3D 重建与机器学习相结合,用于估计三个矮番茄品种(Mohamed、Hahms Gelbe Topftomate 和 Red Robin)的 TLA,这些植物在受控温室条件下生长。两个实验(春夏和秋冬)包括 73 株植物,产生 418 项 TLA 测量,通过“洋葱”方法获得。记录高分辨率视频,每株植物使用 500 帧进行 3D 重建。对点云使用四种算法(Alpha Shape、Marching Cubes、Poisson's、Ball Pivoting)进行处理,并使用七种回归模型评估网格:多变量线性回归、Lasso 回归、Ridge 回归、弹性网回归、随机森林、极端梯度提升和多层感知机。Alpha Shape 重建(α=3)配合极端梯度提升实现了最佳性能(R²=0.80,MAE=489 cm²)。跨实验验证显示结果稳健(R²=0.56,MAE=579 cm²)。特征重要性分析识别出高度、宽度和表面积为关键预测因子。这一可扩展、自动化的 TLA 估计方法适用于城市农业和精准农业,具有用于自动修剪、资源效率和可持续食品生产的应用前景。该方法在可变环境条件和树冠结构方面表现出稳健性。
引用
@article{arxiv.2503.13778,
title = {Using 3D reconstruction from image motion to predict total leaf area in dwarf tomato plants},
author = {Dmitrii Usenko and David Helman and Chen Giladi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.13778},
year = {2025}
}
备注
24 pages, 11 figures, submitted to Computers and Electronics in Agriculture