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基于属性优化的无监督兴趣点学习框架

计算机视觉与模式识别 2019-07-29 v1

摘要

本文提出一种完全无监督的兴趣点训练框架,通过联合学习检测器与描述子,将图像作为输入并为每个图像点输出一个概率与描述。该训练框架的目标被表述为所提取点各属性的联合概率分布。核心属性选为稀疏性、可重复性与可判别性,并以概率形式表述。为高效最大化该目标,引入隐变量表示点满足所需属性的概率,从而可用期望最大化算法(EM)优化原最大化问题。考虑到 EM 在大规模图像集上计算成本高,我们以高效策略实现优化过程,即 EM 的小批量近似(MBEM)。实验中检测器与描述子均由全卷积网络实例化,称为属性网络(PN)。实验表明,PN 在多个图像匹配基准上无需重训练即优于 SOTA 方法。PN 还揭示所提训练框架具有适应多样场景类型的高灵活性。

关键词

引用

@article{arxiv.1907.11375,
  title  = {Unsupervised Learning Framework of Interest Point Via Properties Optimization},
  author = {Pei Yan and Yihua Tan and Yuan Xiao and Yuan Tai and Cai Wen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11375},
  year   = {2019}
}

备注

16 pages, 6 figures, 5 tables