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理解归一化层的泛化益处:锐度降低

机器学习 2023-01-18 v3 人工智能

摘要

归一化层(如批归一化、层归一化)的引入是为了帮助解决极深网络中的优化困难,但它们显然也有助于泛化,即便在不太深的网络中也是如此。受“更平坦的最小值带来更好泛化”这一长期信念的驱动,本文给出数学分析和支撑实验,表明归一化(连同伴随的权重衰减)促使梯度下降(GD)降低损失曲面的锐度。此处“锐度”是在损失具有尺度不变性(归一化的已知结果)的前提下被仔细定义的。具体而言,对于一类相当广泛的带归一化的神经网络,我们的理论解释了具有有限学习率的GD如何进入所谓的稳定性边缘(EoS)机制,并通过连续的锐度降低流刻画了该机制下GD的轨迹。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.07085,
  title  = {Understanding the Generalization Benefit of Normalization Layers: Sharpness Reduction},
  author = {Kaifeng Lyu and Zhiyuan Li and Sanjeev Arora},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.07085},
  year   = {2023}
}

备注

76 pages, many figures; NeurIPS 2022 camera-ready version; fixes minor typos