残差扰动下的不确定性传播:智能家居案例研究
系统与控制
2026-05-18 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一个针对未测量或统计上未建模(非结构化)扰动的不确定性传播数据驱动框架。我们考虑残差扰动,将所有非结构化扰动整合为一个可从数据中估计的单一量。在温和假设下,结果随机预测器是因果的且分布一致的,能够通过多项式混沌展开和更高阶切比雪夫不等式进行高效不确定性量化。该方法使用来自挪威某智能家居的实验数据进行验证。
引用
@article{arxiv.2605.15851,
title = {Uncertainty Propagation under Residual Disturbances: A Smart-Home Case Study},
author = {Guanru Pan and Dirk Reinhardt and Sebastien Gros and Timm Faulwasser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.15851},
year = {2026}
}
备注
Accepted by IFAC World congress 2026