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面向腹腔镜手术数据科学应用的不确定性感知器官分类

计算机视觉与模式识别 2018-10-22 v2

摘要

目的:手术数据科学正发展为一个研究领域,旨在观察治疗过程中及其周围发生的一切,以提供情境感知的数据驱动辅助。在内窥镜视频分析中,准确分类摄像机视野内的器官构成一项技术挑战。本文提出一种新的解剖结构分类与图像标记方法,其内在置信度度量能够以高可靠性估计自身性能,并可应用于 RGB 和多光谱成像(MI)数据。方法:利用基于纹理和反射信息的超像素分类策略进行器官识别。通过分析类别概率的离散度来估计分类置信度。通过一项包含七头猪的全面在体研究对所提技术进行评估。结果:在图像标记应用中,引入置信度度量后,我们的实验平均准确率从 65%(RGB)和 80%(MI)分别提升至 90%(RGB)和 96%(MI)。结论:结果表明,置信度度量对分类准确率有显著影响,且 MI 数据比 RGB 数据更适合解剖结构标记。意义:本研究通过引入置信度度量的使用,并首次将 MI 数据用于在体腹腔镜组织分类,显著提升了内窥镜视频自动标记的现有技术水平。我们的实验数据将作为首个在体 MI 数据集在论文发表时公开。

关键词

引用

@article{arxiv.1706.07002,
  title  = {Uncertainty-Aware Organ Classification for Surgical Data Science Applications in Laparoscopy},
  author = {S. Moccia and S. J. Wirkert and H. Kenngott and A. S. Vemuri and M. Apitz and B. Mayer and E. De Momi and L. S. Mattos and L. Maier-Hein},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1706.07002},
  year   = {2018}
}

备注

7 pages, 6 images, 2 tables