非平面 $s$-网格绘图中无弯边集合

在最近一篇论文中,Antić 等人研究了图的平面正交绘图集合,其中每条边在至少一个绘图中是无弯的。本文将该概念推广到非平面绘图,并证明此时总是两个绘图就足够(对于平面绘图有时需要三个绘图)。该结果也可推广到 $s\geq 3$ 的 $s$-网格绘图。