ULSD：面向针孔、鱼眼与球面相机的统一线段检测
计算机视觉与模式识别
2020-11-09 v1
摘要
线段检测对于计算机视觉与机器人中的高层任务至关重要。目前，大多数最先进（SOTA）方法致力于在无畸变针孔图像中检测直线段，因此鱼眼或球面图像上的畸变可能大幅降低其性能。针对畸变与无畸变图像的统一线段检测（ULSD），我们提出使用贝塞尔曲线模型来表示线段。随后，线段检测通过端到端网络进行贝塞尔曲线回归来解决，该方法无模型且无需任何去畸变预处理。在针孔、鱼眼和球面图像数据集上的实验结果验证了所提出的 ULSD 在准确率和效率（针孔图像 40.6fps）上均优于 SOTA 方法。源代码可在 https://github.com/lh9171338/Unified-LineSegment-Detection 获取。
引用
@article{arxiv.2011.03174,
title = {ULSD: Unified Line Segment Detection across Pinhole, Fisheye, and Spherical Cameras},
author = {Hao Li and Huai Yu and Wen Yang and Lei Yu and Sebastian Scherer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03174},
year = {2020}
}