UCMCTrack:具有统一相机运动补偿的多目标跟踪
计算机视觉与模式识别
2024-01-12 v2
摘要
视频序列中的多目标跟踪(MOT)仍然是一项具有挑战性的任务,尤其是在相机运动剧烈的场景中。这是因为目标可能会在图像平面上发生显著漂移,导致错误的跟踪结果。解决此类挑战通常需要补充的外观线索或相机运动补偿(CMC)。虽然这些策略有效,但它们也引入了相当大的计算负担,给实时 MOT 带来了挑战。为此,我们引入了 UCMCTrack,这是一种基于运动模型且对相机运动具有鲁棒性的新型跟踪器。与逐帧计算补偿参数的传统 CMC 不同,UCMCTrack 在整个视频序列中统一应用相同的补偿参数。它在地平面上采用卡尔曼滤波,并引入映射马氏距离(MMD)作为传统交并比距离度量的替代方案。通过利用地平面上的投影概率分布,我们的方法高效地捕捉了运动模式,并巧妙地处理了由单应性投影引入的不确定性。值得注意的是,仅依赖运动线索的 UCMCTrack 在包括 MOT17、MOT20、DanceTrack 和 KITTI 在内的多种挑战性数据集上均实现了最先进的性能。更多细节和代码可在 https://github.com/corfyi/UCMCTrack 获取。
引用
@article{arxiv.2312.08952,
title = {UCMCTrack: Multi-Object Tracking with Uniform Camera Motion Compensation},
author = {Kefu Yi and Kai Luo and Xiaolei Luo and Jiangui Huang and Hao Wu and Rongdong Hu and Wei Hao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.08952},
year = {2024}
}
备注
Accepted to AAAI 2024