增强多机器人优先级路径规划性能的两种技术
人工智能
2018-05-04 v1 机器人学
摘要
我们介绍并实证评估了两种旨在增强多机器人优先级路径规划性能的技术。第一种技术是用于重新调度的确定性过程（不同于基于随机重启的著名方法），第二种是修改优先级路径寻找中所涉及个体规划器搜索空间的启发式过程。
引用
@article{arxiv.1805.01270,
title = {Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning},
author = {Anton Andreychuk and Konstantin Yakovlev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.01270},
year = {2018}
}
备注
Camera-ready version of the submitted article (extended abstract) to AAMAS'18 conference (Robotics track)