用于延迟信号的两步微分器

本文提出了一种用于延迟测量信号的高阶微分器。所提出的微分器不仅可以校正信号中的延迟，还可以估计无延迟的导数。该微分器由基于延迟时间点的两步算法组成。给出了确保给定信号延迟下估计误差收敛的条件。该方法的优点包括实现简单和应用有趣。数值仿真验证了所提出微分器的有效性。