面向无人机投递的多目标优化

Ala Eldin Omer; George Shaker; Safieddin Safavi-Naeini; Georges Alquié; Frederique Deshours; Hamid Kokabi

面向无人机投递的多目标优化

医学物理 2019-08-21 v1 人机交互信号处理

作者: Ala Eldin Omer , George Shaker , Safieddin Safavi-Naeini , Georges Alquié , Frederique Deshours , Hamid Kokabi

摘要

近年来，无人机（UAV，亦称 drone）已成为包裹投递的一种替代方式。尽管无人机投递调度已在近年被研究，现有多数模型被表述为单目标优化问题。然而在实践中，无人机投递调度具有托运人必须实现的多个目标。此外，无人机投递通常面临意外事件，例如故障或无法起飞，这会显著影响调度问题。因此，本文中我们提出一种用于无人机投递调度的多目标三阶段随机优化模型，称为面向无人机投递的多目标优化（MODD）系统。为处理 MODD 系统中的多目标优化，我们应用 $\varepsilon$ -约束法。性能评估通过使用来自新加坡投递服务的真实数据集进行。

关键词

无人机无人机投递多目标优化随机优化 $\varepsilon$-约束法调度

引用

@article{arxiv.1908.07407,
  title  = {Triple-Poles Complementary Split Ring Resonator for Sensing Diabetics Glucose Levels at cm-Band},
  author = {Ala Eldin Omer and George Shaker and Safieddin Safavi-Naeini and Georges Alquié and Frederique Deshours and Hamid Kokabi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1908.07407},
  year   = {2019}
}

备注

4 pages, 5 figures, conference paper

面向无人机投递的多目标优化

摘要

关键词

引用

备注

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