面向迁移毫/微机器人的价值导向就绪框架
机器人学
2025-10-15 v1 新兴技术
摘要
无线移动毫/微机器人具有变革性潜力，可通过实现更精确的、完全无创的诊断和治疗，提升介入医学。实现这一潜力需要弥合标志性实验室演示与成功临床集成之间的鸿沟。尽管过去二十年来取得了显著的技术进步，但大多数毫机器人和微机器人仍局限于实验室概念证演示，实际应用可行性有限。本综述识别了阻碍从实验台到临床应用转化的关键因素，聚焦于技术创新与实际应用之间的脱节。我们认为，该领域的长期影响和可持续性取决于将开发与未满足的医疗需求保持一致，确保实际可行性，并无缝集成到现有的临床工作流程中，这些都是为实现有意义的患者结果所必需的支柱。为支持这一转变，我们引入了一种战略性毫/微机器人技术成熟度框架（mTRL），该框架通过清晰定义的里程碑及其相关步骤活动，将系统开发从初始概念化映射到临床采用。mTRL模型提供了技术成熟度的结构化衡量标准，促进跨学科合作的通用语言，以及可操作的指导，以加速向新的、更安全和更高效的干预措施的转化开发。
引用
@article{arxiv.2510.12090,
title = {Translating Milli/Microrobots with A Value-Centered Readiness Framework},
author = {Hakan Ceylan and Edoardo Sinibaldi and Sanjay Misra and Pankaj J. Pasricha and Dietmar W. Hutmacher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.12090},
year = {2025}
}