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推箱子游戏中的迁移学习与课程学习

人工智能 2021-09-13 v2 机器学习

摘要

迁移学习可加速机器学习中的训练,并常用于分类任务。它复用其他任务中的先验知识为新任务预训练网络。在强化学习中,学习可应用于新环境的行为策略动作仍具挑战性,尤其对涉及大量规划的任务。推箱子(Sokoban)是一款具挑战性的益智游戏,广泛用作基于规划的强化学习基准。本文展示先验知识如何改进推箱子任务中的学习。我们发现复用先前学到的特征表示可加速学习新的更复杂实例。实际上,我们展示了从简单到复杂任务的课程学习如何在推箱子中起作用。此外,在较简单实例中学到的特征表示更具通用性,从而对更复杂任务产生正迁移,反之则不然。我们还研究了何种知识对迁移成功最为关键,并确定了应用于预训练的层。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.11702,
  title  = {Transfer Learning and Curriculum Learning in Sokoban},
  author = {Zhao Yang and Mike Preuss and Aske Plaat},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.11702},
  year   = {2021}
}