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系统辨识工具箱中基于矢量拟合的传递函数估计

系统与控制 2020-03-16 v1 系统与控制

摘要

本文考虑由频响测量进行的黑箱与灰箱连续时间传递函数估计。第一项贡献是将原问题从虚轴双线性映射到单位圆盘上。这改善了底层 Sanathanan-Koerner 迭代与较新的 instrumental-variable 迭代的数值性。利用了单位圆盘上的正交有理基函数。每一步迭代都需要用这些基函数进行最小状态空间实现。此类一种推导是第二项贡献。用这些基函数进行系统辨识可得到零极点增益模型。第三项贡献是一种用正交有理基函数表达传递函数系数约束的高效方法。这允许估计具有任意相对次数(包括非真模型)以及其它固定与有界参数值的传递函数模型。该算法在 System Identification Toolbox(Release 2016b,用于 MATLAB)的 tfest 函数中针对频域数据实现。给出了两个示例以展示算法性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.06289,
  title  = {Transfer Function Estimation in System Identification Toolbox via Vector Fitting},
  author = {Ahmet Arda Ozdemir and Suat Gumussoy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06289},
  year   = {2020}
}

备注

20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July 9-14, 2017