面向 IRS 辅助多机器人 NOMA 室内网络的轨迹与无源波束成形设计
机器人学
2020-11-26 v1
摘要
提出了一种新颖的智能反射面（IRS）辅助多机器人网络，其中多个移动轮式机器人由接入点（AP）通过非正交多址（NOMA）提供服务。目标是在满足各机器人服务质量（QoS）约束下，通过联合优化机器人轨迹与 NOMA 解码顺序、IRS 反射系数以及 AP 功率分配，最大化所有机器人的和速率。为求解该问题，采用基于对决双重深度 Q 网络（D^{3}QN）的算法联合确定相移矩阵与机器人轨迹。具体而言，机器人轨迹包含一组局部最优位置，表明机器人在每一步均作出最优决策。数值结果表明，所提 D^{3}QN 算法优于传统算法，且 IRS-NOMA 网络性能优于正交多址（OMA）网络。
引用
@article{arxiv.2011.12703,
title = {Trajectory and Passive Beamforming Design for IRS-aided Multi-Robot NOMA Indoor Networks},
author = {Xinyu Gao and Yuanwei Liu and Xidong Mu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.12703},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 4 figures, it has been submitted to IEEE International Conference on Communications (ICC) 2021