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利用背景随机化从小数据集训练轻量CNN实现人与纳米无人机邻近交互

计算机视觉与模式识别 2021-10-28 v1 人工智能机器人学机器学习

作者: Marco Ferri , Dario Mantegazza , Elia Cereda , Nicky Zimmerman , Luca M. Gambardella , Daniele Palossi , Jérôme Guzzi , Alessandro Giusti

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摘要

我们考虑从附近纳米无人机所采集图像中视觉估计人体姿态的任务；在此背景下，我们提出一种基于合成背景替换的数据增强方法，以从小规模真实世界训练集学习一个轻量CNN模型。来自两个不同实验室数据的实验结果表明，该方法提升了对未见环境的泛化能力。

关键词

人体姿态估计纳米无人机轻量CNN 数据增强背景随机化小数据集

引用

@article{arxiv.2110.14491,
  title  = {Training Lightweight CNNs for Human-Nanodrone Proximity Interaction from Small Datasets using Background Randomization},
  author = {Marco Ferri and Dario Mantegazza and Elia Cereda and Nicky Zimmerman and Luca M. Gambardella and Daniele Palossi and Jérôme Guzzi and Alessandro Giusti},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.14491},
  year   = {2021}
}