利用反投影至几何的视觉特征进行免训练零样本 3D 对称性检测
计算机视觉与模式识别
2025-06-02 v1
摘要
我们提出了一种简单而有效的免训练零样本 3D 对称性检测方法，该方法利用了来自 DINOv2 等基础视觉模型的视觉特征。我们的方法从 3D 物体的渲染视图中提取特征，并将其反投影到原始几何上。我们证明了这些特征的对称不变性，并使用它们通过所提出的算法识别反射对称平面。在 ShapeNet 子集上的实验表明，在不需要任何训练数据的情况下，我们的方法优于传统几何方法和基于学习的方法。我们的工作展示了基础视觉模型如何帮助解决诸如对称性检测等复杂的 3D 几何问题。
引用
@article{arxiv.2505.24162,
title = {Training-free zero-shot 3D symmetry detection with visual features back-projected to geometry},
author = {Isaac Aguirre and Ivan Sipiran},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.24162},
year = {2025}
}