基于分布式拍卖的多雷达多目标跟踪
人工智能
2023-08-01 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
雷达的协调可通过多种方式实现。为增强弹性，雷达网络可采用去中心化方式协调。本文提出一种基于去中心化协同捆绑拍卖的高弹性雷达协调算法。我们首先将问题形式化为约束优化问题，并应用基于市场的算法给出近似解。该方法可同时跟踪多个目标，并允许使用最多两部雷达跟踪同一目标以提高精度。我们表明，本方法性能与依赖 MIP 求解器的集中式方法相当，且视情形可能优于或劣于后者。
引用
@article{arxiv.2307.16477,
title = {Tracking mulitple targets with multiple radars using Distributed Auctions},
author = {Pierre Larrenie and Cédric Buron and Frédéric Barbaresco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.16477},
year = {2023}
}
备注
2023 24th International Radar Symposium (IRS), May 2023, Berlin, Germany. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2205.05334