迈向智能体团队间的零样本协调：N-XPlay 框架
多智能体系统
2025-06-24 v1 人工智能
摘要
零样本协调（ZSC）——即与陌生伙伴协作的能力——对于使自主智能体成为有效的队友至关重要。现有的 ZSC 方法评估的是两个未曾交互过的智能体之间的协调能力。然而，这些场景并未反映出现实世界多智能体系统的复杂性，其中的协调通常涉及子群层级以及智能体团队间的交互，即多团队系统（MTS）。为弥补这一空白，我们首先引入了 N 玩家 Overcooked，这是流行的双智能体 ZSC 基准的 N 智能体扩展，实现了在 N 智能体场景下对 ZSC 的评估。随后，我们提出了 N-XPlay，用于 N 智能体、多团队设置下的 ZSC。在双玩家、三玩家和五玩家 Overcooked 场景中与自我博弈的比较表明，智能体被划分为“自我团队”和一组未见过的协作者，使用 N-XPlay 训练的智能体比使用 SP 训练的智能体能够更好地同时平衡“团队内”与“团队间”协调。
引用
@article{arxiv.2506.17560,
title = {Towards Zero-Shot Coordination between Teams of Agents: The N-XPlay Framework},
author = {Ava Abderezaei and Chi-Hui Lin and Joseph Miceli and Naren Sivagnanadasan and Stéphane Aroca-Ouellette and Jake Brawer and Alessandro Roncone},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.17560},
year = {2025}
}
备注
Accepted to RSS Workshop on Scalable and Resilient Multi-Robot Systems: Decision-Making, Coordination, and Learning 2025