面向均匀点分布与特征保持的点云滤波方法
计算机视觉与模式识别
2022-01-19 v2 计算几何
摘要
作为流行的三维数据表示，点云可能含有噪声，在使用前需要被滤波。现有的点云滤波方法要么无法保持尖锐特征，要么在滤波输出中导致点分布不均。为解决该问题，本文提出一种在滤波过程中同时考虑点分布与特征保持的点云滤波方法。其核心思想是在能量最小化中引入排斥项与数据项。排斥项负责点分布，而数据项用于在保持几何特征的同时逼近含噪曲面。该方法能够处理具有精细尺度特征与尖锐特征的模型。大量实验表明，我们的方法在数秒内取得了更优结果，且点分布更均匀（平均 Chamfer 距离为 ）。
引用
@article{arxiv.2201.01503,
title = {Towards Uniform Point Distribution in Feature-preserving Point Cloud Filtering},
author = {Shuaijun Chen and Jinxi Wang and Wei Pan and Shang Gao and Meili Wang and Xuequan Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01503},
year = {2022}
}
备注
This paper is accepted to CVM