驾驶行为安全相关维度研究:双状态模型
物理与社会
2025-06-27 v1
摘要
我们通过引入一种新的交通冲突严重程度维度:驾驶员处于防御状态的概率,来做出方法论贡献。这一行为概率反映了对 perceived risk 的内部响应,通过离散选择模型(DCM)中的潜在类模型估计,捕捉驾驶行为作为两种潜在驾驶状态的概率混合物:代表在 perceived risk 下高度警觉和避免碰撞意图的防御状态,以及反映在低威胁条件下日常驾驶行为的中性状态。该框架基于心理学理论,特别是情感、行为和认知的三元组。它同样受到两个关键概念的启发:首先,事件严重程度存在于连续体中,而非局限于安全或不安全的二元类别;其次,驾驶员通过动态空间安全场感知风险,这一风险随方向、距离以及周围交通参与者的运动而变化。应用于公开可用 rounD 数据集,该框架产生可解释的状态成员概率估计。防御状态一致地反映出对空间和时间风险的更强敏感性,而中性状态捕捉语境恰当且不那么反应的驾驶模式。重要的是,本文还提出了一种评估估计的防御状态概率质量的方法。由于防御状态和中性状态之间的二元性,评估一种的一致性为另一种的可靠性提供了见解。为探索这一点,应用了跨五个数据子集的多步骤验证程序,代表不同的驾驶情境,包括自由流和分化情境,以检验中性状态在估计样本之外的概括能力。
引用
@article{arxiv.2506.20682,
title = {Towards the Safety-Relevant Dimension of Driver Behaviour: A Dual-State Model},
author = {Rulla Al-Haideri and Karim Ismail and Bilal Farooq and Adam Weiss},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.20682},
year = {2025}
}