利用运动物理定律从 2D 标签学习单目 3D 物体定位
计算机视觉与模式识别
2023-11-30 v2 人工智能
机器学习
摘要
我们提出了一种仅使用 2D 标签、通过单个标定相机在单幅图像中精确实现 3D 物体定位的新方法。无需昂贵的 3D 标签。因此，我们的模型不使用 3D 标签，而是利用易于标注的 2D 标签与物体运动的物理知识进行训练。给定该信息，模型可推断潜在的第三维，尽管其在训练期间从未见过该信息。我们的方法在合成与真实世界数据集上均进行了评估，在真实数据实验中我们能够实现仅 6 cm 的平均距离误差。结果表明该方法作为迈向学习 3D 物体位置估计的一步具有潜力，而在该类任务中收集 3D 训练数据并不可行。
引用
@article{arxiv.2310.17462,
title = {Towards Learning Monocular 3D Object Localization From 2D Labels using the Physical Laws of Motion},
author = {Daniel Kienzle and Julian Lorenz and Katja Ludwig and Rainer Lienhart},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17462},
year = {2023}
}